巧克力奶昔正宇有两只宠物，小狗叫巧克力，小猫叫奶昔，奶昔和巧克力穿过了一座彩虹桥，回来却变成了人类？！正宇在20岁失去父母后独自生活，在他叔叔的餐厅做兼职。一天，两个陌生人进入房子，并声称他们是他的宠物巧克力和奶昔！这两个人确实是巧克力和奶昔的转生，他们是他从童年抚养到高中，却在一次事故中走失的。到达两人有了一个新的开始，并寻求发现爱情……于是四个人一起经营着奇妙的生活。